通過可四個耦合軸，實現軌道運動的運動控制

運動機構是可自由編程的機械系統，其中，多個機械耦合軸引起某個操作點的運動。具有工藝對象運動機構的 T-CPU S7 1500T 提供了運動控制功能，例如，控制貼片、組裝和裝托盤等任務的執行。

適用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 軟件庫與 SINAMICS S120 (FW5.1) 相結合，可安全監視指定的空間運動。所選點（如刀具中心點）的速度監視以及可自由組態的區（如工作區和保護區）在工作期間為機床操作員提供保護。

運動的完整協調

通過集成的運動控制功能，可簡單而高效地控制單軸和多軸傳動系統。SIMATIC 控制器和工藝模塊通過 SINAMICS 變頻器系統加以補充，為此用途提供了完整協調的產品線。

運動序列編程所需的運動控制指令基于國際 PLCopen 標準，無需事先具備專門知識，即可對運動控制應用編程。

單軸的運動控制：對于簡單過程，動態而可靠

若機器中的驅動器或軸在運行期間相互分離，則將這種情況稱為單軸配置。典型的單軸是速度軸和定位軸，如傳送帶和形式調整。用戶可對機器中多個單軸的協調進行變成，以實現所需的機器運動。

協調軸的運動控制：精確而靈活地控制完整過程

協調軸替代了復雜的機械聯軸器，簡化了機器的機械設計。電子聯軸器支持線性和非線性運動以及快速形式變換以提高靈活性。

通過可四個耦合軸，實現軌道運動的運動控制